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机器人减速机用什么润滑油?

2021-8-28 05:30

机器人减速机常用油脂有如下几种:

机器人减速机专用润滑脂:是由全合成基础油,并添加液态离子聚合物,以及抗氧、防锈等添加剂,经特殊工艺制造而成。开发用于六轴机器人中R-轴,B-轴的谐波减速齿轮箱使用。


机器人摆线针轮减速机润滑脂:是由全合成基础油,并添加液态离子聚合物,以及抗氧、防锈等添加剂,经特殊工艺制造而成。开发用于机器人摆线针轮减速机使用,首次安装使用150小时后更换润滑油,以后更换润滑油的周期约在4000小时左右。


机器人RV减速机专用润滑脂:是由全合成基础油,并液态离子聚合物,以及抗氧、防锈等添加剂,经特殊工艺制造而成。开发用于机器人RV减速机使用,首次安装使用150小时后更换润滑油,以后更换润滑油的周期约在4000小时左右。


机器人减速机油脂特点:


1.极压抗磨性:谐波减速机需频繁启停且经常往复运动,易产生磨损,导致精度降低,所以要求润滑脂必须具有优异的极压抗磨性能。


2.粘度和粘温性:机器人减速机润滑油必须有适宜的粘度和良好的粘温性。般来说,使用高粘度润滑油对防止机件损伤、减少噪音有利,而驱动效率、冷却作用及油的传送性等方面,却是低枯度润滑油较好。对于粘温性能,减速机润滑油虽无发动机机油那样大的温度变化,但由于其齿面压力很大,同样要求有良好的粘温性能,特别是在寒冷地区使用时。否则会造成磨损加剧,油耗增大。

3.氧化安定性:减速机润滑油受齿轮运动时的搅摔,以及和氧气的不断接触,在金属的惟化作用下形成各种氧化物,使润滑油的粘度增加,颜色变深,酸值升高,沉淀物增多、颜色变深,并引起对机件的腐蚀,致使润滑油的抗泡沫性和抗氧化性变差,从而不得不更换润滑油。氧化安定性好的润滑袖,使用周期就长。


4.防性和防腐性:防锈性是指减速机润滑油防止金属产生锈使的性能。防腐性是指齿轮油防止金属腐蚀的性能。金属件的生锈主要是润滑油中有氧和水的存在而引起。而隔蚀则是油中的酸性物和硫化物引起的。通常在减速机润滑油中都加有防添加剂和防腐添加剂来改善。

5.抗泡沫性:减速机润滑油在齿轮运动时激烈的搅拌下会产生许多小气泡。小气泡若很快消失,则不影响使用。若形成安定的泡沫不再消失而产生乳化变质,便会在齿面上发生溢流,破坏润滑袖膜,加剧磨损。


6.热稳定性能:工业机器人关节结构紧凑,散热性较差,长时间连续工作造成关节部位温度较高。要求润滑脂具有良好的热稳定性和氧化安定性。


7.长寿命:谐波减速机需要频繁地启动和在较小的空间里进行往复运动,承受高速高负荷运行,由此要求油脂必须具备长寿命润滑,不积碳、不变色,不分油。


8.降噪性:谐波减速机由于驱动齿轮的摩擦、振动以及碰撞会产生强烈的噪音,要求润滑脂必须要有极强的油膜 厚度和附着力,有效降低噪音。

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