减速机如何搭配电机？

减速电机是一种应用广泛的减速驱动设备，在减速电机选型和减速机搭配电机要考虑四个维度：扭矩、速比、精度、规格；

扭矩：减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5N.M，减速比为10，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50N.M。

速比：减速比，即减速装置的驱动比，是驱动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。一般减速比的表示方法是以1为分母，用“:”连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。

精度：减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求；将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。

规格：减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多，其他参数最好参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。微型减速机的直径规格在3.4mm-38mm之间。

除此之外还要考虑驱动电机的类型，例如常用的驱动电机有直流电机、步进电机、空心杯电机、伺服电机等，不同的电机的扭矩不一样，所以在这个形式上需要进行调整。有的减速机受不了太大的输入扭矩，所以就需要小一点的电机。相同的功率不同的类型的电机的输出扭矩不一样，所以要注意。还要考虑电机的输出参数，例如功率，电压，输出转速等参数，一般在匹配减速机的时候需要知道电机的输出转速、输出扭矩以及额定功率的大小。