直流减速机怎么控制转速？

直流减速机是一种应用广泛的减速驱动设备，主要驱动结构由驱动直流电机、齿轮箱集成制造组装而成，在电子产品、智能汽车、智能家居、智能通讯设备、医疗器械设备等行业广泛应用；直流电机的转速都是一分钟几千上万转的，所以一般需要安装减速齿轮箱。减速齿轮箱是一种减速设备，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速后的直流电机力矩增大、可控性更强。直流减速机是一种应用非常广泛的减速驱动设备，

1.直流电机采用减速齿轮箱控制输出转速，齿轮箱级数越多，减速比越大，齿轮箱减速比越大输出转速越低，输出扭矩越大，反之越小；

2.调整电枢电压，通过改变电枢电压来改变速度，属于恒转矩速度调节方法，相应速度比较快，适用于需要广泛无级平滑速度调节的系统。

3.改变电动机的主磁通量会减弱磁通量，并使电动机从额定速度向上改变速度，属恒功率调速方法，动态相应比较慢，尽管可以无级平滑地调整速度，但调速范围很小。

4.改变电枢电路的电阻R，并连接电动机电枢的电阻来调节速度，这只能一步一步地调节速度，平滑度差，机械特性软，效率比较低下。