行星减速机配什么电机？

行星减速机的主要结构由驱动电机、行星齿轮箱组装而成；行星减速机可以配什么电机？常用的驱动电机有直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机以及伺服电机作为驱动电机。

直流有刷电机：直流有刷电机是一种直流电机，有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。由于电刷和换向器的存在，直流有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。直流有刷电机可以配合搭载行星齿轮箱一起使用，这种产品称为行星直流有刷减速电机。

直流无刷电机：无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。直流无刷电机可以搭载行星齿轮箱一起使用，这种组装产品称为直流无刷行星减速电机。

步进电机：步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件；步进电机。

空心杯电机：空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，广泛应用在行星齿轮箱中，空心杯电机也分为有刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯，无刷空心杯电机定子无铁芯；空心杯电机采用行星齿轮箱作为减速器，这种设备称为空心杯行星减速电机。

不同的驱动驱动电机具备的性能特点也不同，在选择驱动电机的时候需要根据需求，或者技术工程师提供指导意见。