一种RV减速器摆线轮廓修行方法

针对常用组合修行方法无法同时满足摆线轮承载、低回差要求的问题，提出一种偏心距组合修行方法。在运用三坐标测量仪对RV-40E型减速器摆线轮进行精密测量的基础上，基于二乘法对测量所得的摆线轮齿形坐标参数进行圆弧拟合，并得到了相应的摆线轮齿形方程。然后，以所得齿形方程曲线为目标齿廓，运用Matlab对“偏心距+等距+移距”、“等距+移距”、“等距+移距+转角”3种组合修形方式的所形成的摆线轮的齿形进行优化。优化结果表明，相较于“转角+等距+移距”和“等距+移距”组合修形，“偏心距+等距+移距”组合修形所得的曲线与目标齿廓曲线的偏差更小，说明了“偏心距+等距+移距”组合修形方式具有一定的可行性。

RV驱动中采用的摆线行星驱动啮合副元件由于具有较大的润滑率，且不能补偿装配误差及其零部件的制造误差，还不能形成啮合间隙而达到良好的润滑，所以无法获得良好的驱动效果。为解决该问题，就必须对摆线齿廓进行优化和修形