轮廓电机行星驱动系统传递误差研究

以轮廓电机中行星驱动系统为研究对象，考虑时变啮合刚度、啮合相位和当量啮合误差等影响因素，建立了系统的运动微分方程，并运用Runge-Kuttge法求解得到系统传递误差。基于传递误差曲线，分析了各类误差和支撑刚度变化对系统传递误差幅值的影响，并对误差初相位进行优化。结果表明，误差值的大小与系统传递误差幅值呈正比，误差初相位的变化可以在不改变构件精度的条件下减小系统传递误差幅值，支撑刚度的大小与系统传递误差幅值成反比。研究工作为行星驱动系统的设计提供知道作用，降低了制造难度和安装成本。

轮廓电机作为轮边驱动电动车的关键技术，其电机与减速机构直接集成在轮廓罩内，结构紧凑，驱动效率，易于控制。行星驱动系统由于具有体积小。质量轻、驱动比大、抗冲击和承载能力强等特点，应用于轮廓电机中的减速机构。但在工作过程中，行星齿轮的传递误差影响了系统的驱动精度，同时也是产生振动、噪声的重要内部激励源。因此，研究行星驱动系统的传递误差对于轮廓电机的控制以及改善其运动平稳性有重要意义。