行星轮多级齿轮驱动系统耦合特性分析

为研究行星轮多级齿轮驱动系统的耦合振动机理，建立了两级定轴齿轮和一级行星轮的行星轮多级齿轮驱动系统无量纲动力学方程。对比两级齿轮、行星齿轮驱动系统及行星轮多级齿轮驱动的分岔特性，研究多级齿轮系统的非线性耦合合特性。通过研究发现，耦合作用使得一级定轴齿轮突跳点减少，增加了系统的稳定性，但同时又使行星轮的混沌运动传递到定轴，导致二级定轴齿轮出现大范围的混沌运动，从而又降低了系统稳定性。

  在多级齿轮驱动系统中存在各级齿轮之间的相互耦合作用，耦合作用将引起系统哪些非线性变化、对各级齿轮产生何种影响，是科技工作者和工程技术人员关心的问题。为研究行星轮多级齿轮驱动系统的耦合特性，需要对多级齿轮系统进行拆解，分层次逐步进行剖析，分析各级齿轮立的动力学特性，为此区分系统耦合特性。

  目前对单和两级定轴齿轮的非线性特性研究较多，对多级齿轮驱动系统的非线性及耦合特性研究较少，且针对行星齿轮驱动系统的研究多为实验模拟。因此深入研究行星轮多级齿轮驱动系统的耦合振动机理，是多级齿轮驱动系统故障诊断需要解决的关键技术之一。我们针对行星轮多级齿轮驱动系统实验台，分别考察了两级齿轮及行星齿轮驱动系统各的非线性耦合特性。