行星驱动机构四个关键参数的确定方法

配齿以及中心距、变位系数和齿圆直径的确定是行星驱动机构设计的关键技术没针对行星驱动机构的特点，提出根据驱动比确定各齿轮数以及如何合理的确定中心距、各齿轮变位系数和齿圆直径的方法，并根据齿轮驱动质量的关键指标对比分析，验证此方法的合理性，有一定的实际应用价值。

  行星驱动据欧驱动比大、结构紧凑、承载能力强、运行平稳等特点，地应用于工程机械、汽车、飞机、轮船及仪器仪表等各工业领域，也是机械驱动的研究领域之一。

  行星驱动效率较低但传功比大，并且当驱动比大于某一数值后，具有自锁的功能，因而在一些短时间间断性工作而又需要自锁的场合特别适合。其中驱动制造和安装相对容易，是常用的行星驱动结构，在航空航天、兵器工业、机器人的微型驱动等领域有着的应用前景。但是行星轮同时与3个中心距啮合，并且两个内齿圈齿数相差大，齿数、中心距、变位系数及齿圆直径的选择是行星驱动设计要点和难点。

  1.配齿方法；

  2.中心距；

  3.扁位系数；

  4.齿圆直径；

  行星驱动的配齿和中心距、变位系数及齿圆直径选择是设计的要点和难点，也是各种行星驱动之中计算复杂的。经过分析，得到以下结论：

  ① 提出一种行星驱动机构的配齿方法，不但可以制作自己的齿数组合表，而且配齿更灵活、驱动比更大。

  ② 提出了如何选择行星驱动机构的中心距。

  ③ 提出了确定行星驱动机构各齿轮变位系数以及各齿圆直径和齿根圆直径的方法。

  ④ 提出了根据齿轮驱动质量指标比选不同驱动方案的方法。

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