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2021-05-27
工业机器人关节转速不高。机器人关节角速度很低,可电机在极低的速度下转动是不平稳的,控制不易,需要一个机械让电机在较合理的转速下运动,保证运动的平顺。
电机是驱动电机,减速器是齿轮箱,提供减速、提升扭矩功能;驱动电机通常需要搭载减速器一起使用,这种集合体称为减速电机,这是一样应用非常广泛的驱动减速设备,下面分别介绍电机、减速器、减速电机的区别。
2021-02-22
步进电机是一种应用非常广泛的驱动电机设备,步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。步进电机的种类很多,按运动形式分有旋转式步进电机、直线步进电机和平面步进电机。
2021-02-20
步进电机是一种应用非常广泛的驱动电机,步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。步进电机是将脉冲信号转化成为角位移或者线位移的,所以步进电机只能够由数字信号控制运行的,当脉冲提供给驱动器时,步进电机根据脉冲的信号转动。
2021-02-19
× 2 = 4
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