直流减速电机选型计算

直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了，直流电机在自动化行业中的使用率;在选择直流减速电机型号是要做如下的参数计算（驱动比、功率）和注意选型要点。

直流减速电机参数计算：

驱动比计算：一级驱动比理论范围，n电机=（6-20）*n输出=（6-20）*360r/min二级驱动比理论范围，n电机=（8-40）*n输出=（8-40）*360r/min电动机功率和转速已经算出，如果需要看转矩，转矩也可以算出T=9550P/n或T=973P/n，这样就可以选电机型号了。

功率的计算：

静功率计算

线性运动P=F*V /1000η （P-w,计算静功率，F-N，运行阻力，V-m/s运行速度）

旋转运动P=M*N/9550η(p-w,计算静态功率，M-N.m 扭矩，n-rpm转速）

动态功率计算

旋转运动P=Jt*Nt/91200*tA*η(P-w,计算动功率，Jt-Kg.m 转动惯量 nT-rpm转动速度，tA-S启动时间）

线性运动：惯性力F=ma;m-kg;,a-m/s启动加速度

直流减速电机选型要素：

1、选购前确定直流减速电机的使用途径，应用场景，列出环境要求等因素；

2、首先确定需要什么样的直流减速机，比如小功率、扭矩大、转速低、噪音、耗能、参数等功率、性能要求；

3、确定直流减速电机输出轴扭矩、安转方式、维护保养方式；

4、确定输入驱动轴转速和减速比；

5、根据机法兰大小选直流减速电机，如输出轴扭矩不足回到2重新匹配；

6、工作温度、背隙等是否满足(也可放在步)；

7、计算负载的扭力大小；对电机的寿命而言，扭力计算十分重要，而且要注意加速度的大转矩值(TP)，是否超过电机之大负载扭力。