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行星齿轮减速机减速比怎么计算?

2021-2-6 11:24

行星齿轮减速机又称为行星减速机,行星式齿轮减速机或者齿轮箱。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,驱动良好,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于汽车驱动、智能家居、通讯设备、机器人、机械设备、工业自动化等驱动系统中。行星齿轮减速机的的减速范围广,在选择技术参数时,要进行减速比的计算,方能选择合理减速比的减速机。

行星齿轮减速机

行星齿轮减速机计算公式,影响因素有驱动比计算、减速箱效率、功率与转速力矩、电流、效率之间关系。

行星齿轮减速机参数:
尺寸规格系列:
3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、 18mm、 20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm
材质系列:
塑胶、金属
输出力矩范围:
1gf-cm至50kg-cm
减速比范围:
5-1500
输出转速范围:
5-2000rpm

减速比计算公式:

公式:n1/n2=i

1、定义计算方法:减速比=输入转速÷输出转速,,连接的输入转速和输出转速的比值,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1

2、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可)。 驱动比计算公式:

行星减速箱:一级:i=(内齿轮齿数/太阳齿齿数)+1

多级:i=i1*i2*i3…减速箱效率计算公式:

行星减速箱:级:η=0.9*0.9*(正常ST28P\ST32P\ST36P\ST42P均按此计算)

56%(ST16P\ST22P效率低按此计算,技术部门需改善)

多级:η=η1*0.9 其中n为级数

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