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谐波齿轮驱动的特点

2021-5-26 03:48

谐波齿轮驱动是一种依靠弹性变形运动来提升驱动的驱动,它了机械驱动采用刚性构件的模式,其特点如下:

1)驱动比大。单级驱动比为70~320;

2)侧隙小。由于其啮合源力不同于一般齿轮驱动,侧隙很小,甚至可提升无侧隙驱动;

3)精度。同时啮合齿数可达到总齿数的20%左右,在相隔180度的两个对称方向上同时啮合,因此误差被平均化,从而达到运动精度;

4)零件较少、安装方便。仅有三个基本部件,且输入轴和输出轴为同轴线,因此结构简单,安装方便;

5)体积小、质量轻。与一般减速器比较,输出力矩相同时,通常其体积可减小2/3,质量可减小1/2;

6)承载能力大。因同时啮合齿数多,柔轮又采用了疲劳强度的特殊钢材,从而获得了的承载能力;

7)效率。在齿的啮合部分滑移量小,摩擦损失少,即使在速比情况下,还能维持理想的效率。

以上内容摘自《齿轮驱动设计手册》 北京工业出版社

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