大型摆线针轮行星驱动结构特色

大型摆线针轮行星驱动在原有基础上采用了4片摆线轮，结构具备的特点如下：：

1）使输入轴上的回转质量满足静平衡、动平衡要求。这给发展大型摆线针轮行星驱动创造了有利条件，它可以输入轴受到附加的不平衡载荷，使驱动更加平稳，而且还允许在需要时提输入轴的转速；

2）在同样的径向尺寸下，只要增加略大于两个转臂轴宽度的轴向尺寸，即可使传递的功率与转矩提一倍；

3）输入轴上的回转直质量满足了动平衡要求，各片摆线轮中心平面间的轴向间距，不再有严格限制，即对转臂轴承的宽度没有严格限制，这就给寿命要求选择转臂轴承的型号创造了条件。

以上内容摘自《齿轮驱动设计手册》 北京工业出版社

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