什么是空心杯电机？

空心杯电机是一种应用非常广泛的驱动微型电机，具有规格小、输出转速高、低转动惯量、无齿槽、低摩擦等特点而被广泛应用；空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，技术先进性十分明显。作为高效率的能量转换装置，在很多领域代表了电动机的发展方向。空心杯电机分为有刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯，无刷空心杯电机定子无铁芯。空心杯电机通常需要装载编码器、齿轮箱一起使用，具备可调速、减速、加速功能，从而达到使用需求。

空心杯电机原理：空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。所以空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机。

空心杯电机分类：空心杯电机分为有刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯，无刷空心杯电机定子无铁芯。有刷空心杯就是以线杯加换向器作为电机的转子，无刷空心杯就是以线杯作为定子，永磁磁铁作为转子的结构。

空心杯电机应用参数：空心杯电机通常搭载在减速器上一起适用，例如采用行星齿轮箱作为减速器的空心杯减速电机，是一种应用非常广泛的减速驱动设备，空心杯电机产品参数范围：直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，电压3V-24V，输出转速5-2000rpm，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；

空心杯电机优点：
1.可靠的运行稳定性：自适应能力强，自身转速波动能控制在2%以内。
2.最大的能量转换效率(衡量其节能特性的指标)：其效率一般在70%以上，部分产品可达到90%以上(普通铁芯电机在15-50%)。
3.电磁干扰少：采用高品质的电刷、换向器结构，换向火花小，可以免去附加的抗干扰装置。
4.激活、制动迅速，响应极快：机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内，在推荐运行区域内的高速运转状态下，转速调节灵敏。
5.能量密度大：与同等功率的铁芯电机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2;转速-电压、转速-转矩、转矩-电流等对应参数都呈现标准的线性关系。

空心杯电机缺点：
当直流电机处于静止状态时，如果绕组一相切断或电源切断一相接通电源，绕组的发生的磁场点2个大小相等，方向相反旋转磁场，它们和转子作用发生的扭矩大小相等，方向相反相互抵消，零起动转矩电机不能启动，这便是空心杯减速电机的缺点。
空心杯减速电机的缺点是一种危险很大的故障，首先我们需要检查下直流电机是否故障，检查电源电路是否有断路开关，是否有熔保险丝，然后检查三相绕组各相有无断流现象。
另外，重新启动电机，如果电机阻隔故障，不能启动，同时嗡嗡响的，这个时候及时切断电源。电源电缆断线的话，断了的时候更是查明，再下面的线索良好时熔保险丝，应该换同规格的熔场合启动器故障，应该认真的检查和修理发动机，如果一相巻线遮断，下面是重新考虑好或交换切断绕组。

空心杯电机用途：空心杯电机按照定制技术参数服务广泛应用在智能家居、智能汽车、智能通讯设备、智能医疗设备、智能机器人设备、电子产品、自动工业化设备、个人护理工具设备、家用电器等行业；例如电动牙刷、检测设备、工业机器人、机械手臂、航空、航天、航模、无人机飞行器、摄像机、照相机、智能机器人等。