减速机如何选择电动机？
减速机和电动机是一种组合体，常用的驱动电机有直流电机、步进电机、空心杯电机、伺服电机等；减速机如何选择电动机？在选择电动机之前先了解驱动电机的工作电压、转速、转矩、电流、物理参数以及其它参数等专业术语。
1.工作电压——对于一个电机来说，可能会存在多个电压参数；其中最为常用的为连续运行条件下的额定电压；一些电机可以在额定电压之上以超过额定转速和转矩的方式运行，但是运行一段时间后可能会出现局部过热问题；也就是说部分过电压仅可以短时运行，而不可以长期运行；
- 转速——电机旋转速度，一般单位为转每分钟，有时也使用弧度每秒或者角度每秒表示；
- 转矩——电机改变旋转速度的能力；如当使用扳手拧动螺丝时，扳手的转矩使得螺丝旋转；在机器人领域，转矩一般用于使得机器人移动或者使得机械臂完成各种动作；转矩等于力与力臂的成绩，其单位为Nm;
- 电流——对于一个电机，可能存在多个电流参数，如空载电流、额定电流以及堵转电流等；
- 物理参数——如电机尺寸、电机轴尺寸、截面尺寸以及固定孔的位置等；
- 其他参数——一些电机还会提供一些其他的部件，如编码器、制动器、齿轮箱、基座等等；
减速机的驱动电机选择不好会造成什么现象？如何计算电动机的驱动功率，以及电动机与减速比计算下面详细介绍。
一、电动机功率选择不合理现象：
1.如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。
2.如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高(见表)，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
二、电动机驱动功率计算公式：
电机功率 = 扭矩×电机输入转数×使用效率/9549 功率计算公式是 P=Tnη/9549 选择电机的时候，先确定你要的电机的转速，然后在根据上面的公式 P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW） n 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) 额定转数一般4p的电机为1440转 2p的电机为2900转 6p的电机为960转 η是电机效率 一般取 0.8；
三、电动机与减速比
电动机输入转速和功率，选择减速机方法有：
1.定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。
2.通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。
3.齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
4.皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
