齿轮减速机扭矩怎么算？

齿轮减速机扭矩计算公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率系数（同等电机功率和减速机承受范围内，减速比越大减速机输出扭矩越大转数越慢，同理减速比越小，减速机输出扭矩越小转数越快）      

齿轮减速机电机功率计算公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用效率系数

齿轮减速机减速比计算公式：速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (“速比”也称”驱动比”)

齿轮减速机原理：是利用各级齿轮驱动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速，增大扭矩的作用。当电机的输出转速从主动轴输入后，带动小齿轮转动，而小齿轮带动大齿轮运动，而大齿轮的齿数比小齿轮多，大齿轮的转速比小齿轮慢，再由大齿轮的轴（输出轴）输出，从而起到输出减速的作用。