通用工装驱动板及通用采集板
重量：1KG
额定电压：24V DC
最大电流：2A
工作温度：-30~25℃
适用电机：直流有刷电机、步进电机、有感直流无刷电机、无感直流无刷电机
传感器：霍尔、ABZ/UVZ增量式模式磁编、IIC模式磁编、SPI模式磁编、PWM模式磁编
通信接口：普通IO口、IIC通信、RS485、RS232、SPI、USART、PLC IO口、CAN、LINK
产品参数
| 技术数据 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 适用电机 | 通用驱动器支持300W以下各种类型的电机驱动控制，如:直流有刷电机、步进电机、有感直流无刷电机、无感直流无刷电机 | ||||
| 传感器 | 支持各种类型的位置传感器，如霍尔、ABZ/UVZ增量式模式磁编、IIC模式磁编、SPI模式磁编，PWM模式磁编 | ||||
| 通信接口 | 持各种通信接口，如普通I0口、IIC通信、RS485、RS232、SPI、USART、PLCIO口、CAN、LINK | ||||
| 信号质量检测 | 霍尔信号质量(低电平电 压值、高电平电压值、频 率、占空比、相位差) |
电压检测 | mA级待机电流检测 | uA级低功耗检测 | PWM信号检测 |
| 电气数据 | 采集卡电源接口(14) | 驱动器电源接口(6):支持5~48V输入，电机驱动电压随输入电压 | |||
| 额定电压24V DC，最大电流2A | (1)12V电源输出接口:支持0.5A电流向外部输出 (2)5V电源输出接口:支持0.2A电流向外部输出 (3)3.3V电源输出接口:支持0.2A电流向外部输出 |
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| 保护功能 | 输入防反接保护 | 过流保护 | 所有端口ESD防静电 | ||
| 工作温度 | -30~25℃ | ||||
| 尺寸 | 持各种通信接口，如普通I0口、IIC通信、RS485、RS232、SPI、USART、PLCIO口、CAN、LINK | ||||
| 重量 | 1000G | ||||
技术插图
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（1）
DAC输出接口：0-10V
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（2）
ADC检测接口:0~5V
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（3）
ADC检测接口:0~12V
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（4）
ADC检测接口:0~24V
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（5）
ADC检测接口:0~36V
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（6）
ADC检测接口:0~48V
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（7）
PWM信号检测 通道4:半桥驱动，MOS上管GS极PWM检测，最高电压≤20V
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（8）
PWM信号检测 通道3:半桥驱动，MOS上管GS极PWM检测，最高电压≤20V
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（9）
PWM信号检测 通道2:半桥驱动，MOS上管GS极PWM检测，最高电压≤20V
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（10）
PWM信号检测 通道1半桥驱动，MOS上管GS极PWM检测，最高电压≤20V
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（11）
PWM信号检测 4通道:MOS下管GS极PWM检测，最高电压≤60V
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（12）
PWM信号检测 8通道:MCU输出的PWM检测，最高电压≤60V
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（13）
霍尔接口:支持3~24V 霍尔电平输入检测;霍尔供电支持3~24V输出，无极调节
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（14）
电源接口:额定电压24V DC，最大电流2A
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（15）
PLC接口:支持2路24V PLC信号输入;支持2路集电极开漏输出，驱动能力0.5A最高电压150V
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（16）
扩展IO:6路，3.3V电平
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（17）
USART通信接口:5V电平
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（18）
RS-232通信接口:
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（19）
CAN总线接口
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（20）
RS-485通信接口
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（21）
USART通信接口:3.3V电平
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（22）
ⅡIC通信接口
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（23）
LINK通信接口
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（24）
TF存储卡卡槽
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（1）
SPI通信接口
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（2）
霍尔检测接口
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（3）
PLC接口:支持2路24VPLC信号输入;支持2路集电极开输出，驱动能力0.5A最高电压150V
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（4）
电机接口:直流有刷电机、步进电机、三相无刷电机
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（5）
扩展IO:6路，3.3V电平
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（6）
电源接口:支持5~48V输入，电机驱动电压随输入电压
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（7）
12V电源输出接口:支持0.5A电流向外部输出
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（8）
5V电源输出接口:支持0.2A电流向外部输出
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（9）
3.3V电源输出接口:支持0.2A电流向外部输出
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（10）
LINK通信接口
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（11）
IIC通信接口
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（12）
RS-485通信接口
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（13）
USART通信接口:5V电平
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（14）
CAN总线接口
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（15）
USART通信接口:3.3V电平
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（16）
RS-232通信接口
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（17）
TF存储卡卡槽
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应用场景
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有刷直流电机系列规格书
