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影响齿轮减速器的因素

2021-5-26 03:50

对于大多数客户来说,齿轮减速器的选择可能只能凭经销商的一席之话来判定,往往选择的电机产能过剩或者过低,从而浪费不少资源。影响步进电机有哪些因素呢?在这里,小编就简单教大家选择合适的齿轮减速器。

步进电机有步进角(涉及到相数)、静转矩及电流三大要素组成。一旦三大要素确定,步进电机的基本上确定下来了。

1、齿轮减速器的步进角

电机的步进距角取决于负载精度的要求,讲负载的小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步距角一般有0.6°、0.9°、1.2°、1.8°等。

2、齿轮减速器的静力矩

齿轮减速器的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载。而负载可分为惯性负载和摩擦负载两种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接启东时(一般由低速)两种负载均要考虑,加速启动时主要考虑惯性负载,恒速运动时只需要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2~3倍内耗,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。

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3、齿轮减速器的电流

静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流(参考驱动电源以及驱动电压)。

4、微型电机马达的力矩与动率换算

步进电机一般在较大范围内调速使用,其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下:P=T*n*2πr/60

其中P为功率,单位为瓦;N为转速,单位是转、分钟;T为力矩,单位是牛顿*米。

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