行星架输出机构的驱动误差分析

RV驱动的摆线轮通过三个曲柄轴支承在输出盘上，因此输出机构是由三个双曲柄的平行四边形结构组成的单自由并联机构，主要的特点与用途有如下几个方面： 

1）理论上输出盘的转角适中与摆线轮的相等，但实际上，各构件杆长的制造偏差和链接副中的间隙，造成输出盘的转角会有误差；

2）由于这一机构为具有虚约束的单自由度并联机构，软件误差还与各种构件弹性条件相关，误差的精度分析必须在刚性误差分析的基础上；

3）考虑构件弹性条件后进一步求解，这是一个度非弹性问题，主要是考虑在缸体运动学范畴内机构的误差分析。

以上内容摘自《齿轮驱动设计手册》 化学工业出版社

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