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行星齿轮减速器结构和原理

2021-2-22 05:36

行星齿轮减速器属于精密减速电机,具有很的工作效率和适用性;行星齿轮减速器按照功率分为小型行星齿轮减速器、大功率行星减速器,分别应用于不同的领域场景中;下面详细介绍行星齿轮减速器的结构组成和工作原理。

行星齿轮减速器结构组成

  行星齿轮减速器结构主要又行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架、驱动源(马达、电机)组合而成。

行星齿轮减速器结构

行星齿轮减速器工作原理

  1.级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的驱动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的驱动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。

  2.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.

  3.行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

行星齿轮减速器特点
1). 驱动特性:转动波动小、能量转换利用率、转速调整快;
2). 规格小:小直径规格可以做到3.4mm;
3). 精度:搭载行星齿轮箱的驱动精度可以做大;
4). 寿命长:连续驱动时间长;
5). 驱动效率:搭载行星齿轮箱驱动良好;
6). 拖动特性:运行稳定性十分可靠,转速的波动很小;
7). 用途:行星齿轮减速器运用在智能家居、电子产品、汽车驱动、 通讯设备、工业自动化、机器人驱动等领域。
行星齿轮减速器特点
行星齿轮减速器参数
尺寸规格系列:
3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、 18mm、 20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm
材质系列:
塑胶、金属
输出力矩范围:
1gf-cm至50kg-cm
减速比范围:
5-1500
输出转速范围:
5-2000rpm
常用行星齿轮减速器

6mm空心杯减速电机

6mm空心杯减速电机

8mm直流减速电机

8mm直流减速电机

12v直流减速电机

12v直流减速电机

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行星齿轮减速器应用范围
行星齿轮减速器广泛运用在智能家居领域、汽车智能驱动领域、智能机器人驱动领域、5G智能驱动领域、医疗设备驱动领域、电子产 品驱动领域、工业自动化驱动、智慧城市驱动领域、物流机器人驱动领域等行业。
5G通讯设备

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智能通讯驱动方案

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汽车智能驱动方案

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医疗智能驱动方案

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智能机器人驱动方案

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智能化家居驱动方案

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