行星齿轮减速机工作原理

1.行星齿轮减速机结构组成

  行星齿轮减速机由外齿轮、太阳轮、行星轮、行星架、驱动轴、马达组成，大小由设计用途而定。

  2.行星齿轮减速机工作原理

  行星齿轮箱由马达驱动通过驱动轴输出动力，带动太阳轮，太阳轮带动行星轮，行星轮带动外齿轮，外齿轮带动多级啮合齿轮转动，终输出转速，增加扭矩，达到驱动目的需求。

  3.驱动方式分为6种：

  1)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动，它的转向相同这种组合为降速驱动，驱动比一般为1.25～1.67  

  2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动，它的转向相同这种组合为升速驱动，驱动比一般为0.2～0.4  

  3)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动，它的转向相同这种组合为降速驱动，通常驱动比一般为2.5～5  

  4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动，它的转向相同这种组合为升速驱动，驱动比一般为0.6～0.8 

  5)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动，它的转向相反这种组合为升速驱动，驱动比一般为0.25～0.67 

  6)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动，它的转向相反这种组合为降速驱动，驱动比一般为1.5～4

  4.行星齿轮减速器驱动特点：

  （1）行星减速器体积小、重量轻、结构紧凑，传递功率大、承载能力；

  （2）行星减速器驱动比大；只要适当选择行星驱动的类型及配齿方案，便可利用少数几个齿轮而得到很大的驱动比。

  （3）行星减速器驱动效率；由于行星齿轮驱动采用了对称的分流驱动结构，即使他具有数个均匀分布的行星齿轮，使作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，有利于提驱动效率。

  （4）行星减速器运动平稳、抗冲击和振动的能力较强；由于采用数个相同的行星轮，均匀分布于中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，另外也使参与啮合的齿数增多，故行星减速机/行星齿轮减速器驱动运动平稳，抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

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