微型减速电机轴断裂的问题解析

微型减速电机是一种由内齿圈、太阳齿、行星齿、行星架所构成的驱动装置行星齿轮通过出力轴、内齿环及太阳齿相互支撑而围绕与太阳齿周围，当输入端驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，同时行星齿在齿圈上做减速或者加速运动（这取决于太阳齿的齿数），太阳齿旋转带动输出轴转动，达到扩大扭力，降低转速的作用。

　    当驱动装置（常见为电机）和减速机间装配同心度很协调的时候，驱动装置输出轴所承受的仅仅是转动力(电机扭矩)，运转时也会很平顺，不会出现很强烈的震动。但是在不同心的时候，电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力也就是常说的弯矩。这个径向力会使电机输出轴受到径向作用力，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力会使电机输出轴局部温度过，长此以往下去，终将导致电机输出轴因局部疲劳而折断。同心度的误差越大时，使直流减速马达出现电机轴断裂或者严重变形的现象会更突出。

　　  当电机输出轴折断弯曲的同时，减速机输入端同样也会承受来自于电机输出轴的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端太阳齿的额定力矩的话，那么也将导致减速机输入端产生变形，从而导致减速机卡壳或者轴承变形异位。

　    所以，在装备减速机与电机的过程中，两者同心度的调节十分重要，如果电机轴和减速机输入端同心，那么电机和精度减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。