微型减速齿轮箱结构设计的基本原则

为了充分发挥微型减速齿轮箱驱动的特点，应采用能够补偿制造误差，使各行星轮均匀分担载荷的均载机构，可降低不均匀系数，提承载能力，降低噪声，主要有以下几点基本原则：

  a.良好的均载性能，浮动构件的质量要轻、受力要大 ，受力大则浮动灵敏。此外，浮动构件应能以较小的位移量即可补偿制造误差（例如NGW型驱动中，行星轮和行星架在均载时的移动量较小）；

  b.良好运动学和动力学性能，即均载机构的效率要，并具有缓冲和减振性能等；

  c.良好的工艺性和竞技性，即结构尺寸小、质量轻、机构简单、对各构件的精度无过要求，使用可靠费用低；

  d.适应驱动的总体布局 

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