双内啮合行星齿轮驱动设计与试验研究

从传统行星齿轮驱动技术的基础入手，对双内啮合行星齿轮驱动进行了分析与研究。双内啮合行星齿轮驱动具有结构紧凑，零件数小，功率密度，安装条件简单，齿形配置自由，驱动效率等特点。基于相对速度发，研究分析了双内啮合齿轮驱动各构件的转速关系。在匀速转动条件下，分析了双内啮合齿轮驱动各构件受力情况和特点。根据双内啮合齿轮驱动的特点，对行星轮的支撑结构进行了设计。基于转换机构发，对双内啮合行星齿轮驱动的驱动效率和基本啮合效率进行了分析。搭建双内啮合行星齿轮驱动效率测试平台，测试了其驱动效率，验证了双内啮合行星齿轮驱动基本啮合效率。

  随着近代工业技术的度发展，对齿轮驱动的承载能力、可靠性、效率、圆周速度、体积和质量等技术和经济指标提出了愈来愈的要求。由于行星齿轮驱动能够进行功率分流，以及内啮合的合理，拥有体积小，质量轻、功率损失小、效率等众多特点。因此，行星齿轮驱动被人们用来代替普通齿轮驱动作为减速、升速和变速装置。行星齿轮驱动面临的主要问题是，由于实际结构齿数及重合度等不能过小，进一步减小体积以及提功率密度十分困难。传统行星排安装多个行星轮，安装限制条件多。而且制造误差、安装误差以及构件变形会引起行星轮间载荷不均匀分布，降低驱动质量。