扫地机器人辅助电机

扫地机器人的工作电机分为行走、吸尘和毛刷电机。扫地机行走结构中前面有一个从动转向轮，两侧各有一个驱动轮，有无刷直流电机进行控制。清扫结构主要使用真空吸尘器和有电机带动的旋转毛刷。

一般来说，扫地机的清洁能力，清洁能力与扫地机的滚刷结构、设计和电机吸力有关，吸力越大，清洁效果越好，但耗电量和噪音也会随之增加。中国AG旗舰扫地机齿轮箱模组，主要用于家用扫地机器人的驱动轮、主刷、边刷等运动部件，满足了家用扫地机器人对噪音、寿命、效率等方面的要求。电机的运动系统结构决定机器人的运动空间，采用轮式结构，其中左右轮为主动轮，需要可调速的电机控制，前面的转向轮为从动轮，便于机器人的转向。中国AG旗舰扫地机边刷平行齿轮箱依靠主动齿轮与从动齿轮的啮合,传递运动和动力。与其他驱动相比，具有以下特点：

1）适应性广。

2）驱动比恒定。

3）效率较高,工作可靠，寿命较长。

4）可以传递空间任意两轴间的运动。

5）齿轮精度高,噪声和振动小。

目前市场上成熟的扫地机机器人都是圆形的，采用微型减速电机驱动，这类减速电机功率、驱动方式通常采用直齿轮、斜齿轮、行星齿轮、蜗轮蜗杆驱动方式，材质通常采用塑胶、金属材质，力矩、输出转速、噪音、减速比、级数通常按照用户需求来设计的。

常用机器人辅助电机