简析直流减速电机的驱动装置及动向

相信了解过微型减速电机的人都知道它是由微型齿轮箱及微型电机（马达）组成的机电一体化产品，它所适用的领域也十分广泛，现实生活中到处都它的身影。下面我们一起来了解一下微型减速电机的驱动装置机动向吧：

  微型机器是由微型电机与微型齿轮箱组合成紧凑的齿轮驱动装置，使它具备驱动和减速驱动两种功能。因此对于具备上述功能的机电一体化的齿轮驱动装置，其特征是：这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性，而电动机轴应与其负荷紧凑地连接在一起。

  在齿轮驱动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮驱动的一个重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于更好地解决这个问题。而对于微型行星齿轮驱动的润滑问题就显得更加重要。据有关文献阐明，在一般传递动力的齿轮减速电机中，齿轮减速电机的主轴直径越小，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可是，在微型机器中，要地测定小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速电机的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。目前，人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作，期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速电机的润滑问题，为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着巨大的推动作用。

  在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速机的输入相连接，即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上，且相互连接起来。而行星齿轮减速器的输出轴（与内齿轮e连接为一体的）为该组合体的输出轴，由此构成为电动机和行星齿轮减速器组合成一体的内装式齿轮驱动装置。也可以这样说，电动机与行星齿轮减速电机两者合一而成为一种低速电动机，它的输出轴就可以直接与工作机相连接。现今关键的问题在于：为了使这种带有电动机的微型行星齿轮减速电机能够达到实用化的程度，则需要有与微型电机外形尺寸大小差不多的、具有优良性能的、实用性的微型电动机。