减速机齿轮间隙调整？

减速机是驱动电机、齿轮箱组装而成的减速驱动设备，齿轮箱内部结构由不同大小的齿轮组合而成，达到减速增距的效果。减速机齿轮间隙也称为齿轮精度、回程间隙（通常指行星减速机）其中对齿轮的要求尤其重要，齿轮加工中总是存在误差的，而齿轮精度（齿轮间隙）的高低直接影响整个减速电机的质量。减速机齿轮间隙精度直接影响工作效率，使用寿命，当齿轮间隙过大时，应当想办法调节齿轮间隙精度。

一、减速机齿轮间隙检测方法：

齿轮按照使用情况安装（实际使用时的中心距），固定其中一个齿轮不能转动。

方法一：用塞尺从端面塞齿廓间隙（可转动另一个齿轮），刚好能塞进的塞尺大读数就是齿侧间隙。

方法二：用百分表测头顶在活动齿轮齿廓中段附近，转动活动齿轮，表的读数就是端面侧隙。

二、齿轮间隙调整方法：

一般先在主动锥齿轮轮齿齿面上涂以红丹油（一种红丹粉与机油的混合物），然后用手使主动锥齿轮往复转动数圈，于是从动锥齿轮轮齿的两工作面上便出现红色印迹。

若从动锥齿轮轮齿正转和逆转工作面上的印迹位于齿高的中间偏于小端，并占齿面宽度的60%以上，则为正确啮合。正确啮合的印迹位置可通过主减速器壳与主动锥齿轮轴承座之间的调整垫片的总厚度（即移动主动锥齿轮的位置）而获得。

三、轴承间隙调整方法：

1.外装式端盖的减速机轴承间隙调整

此种方式结构简单，使用方便，在减速机中被广泛采用。

出厂时大多会在两端留有适量的轴向间隙，以轴承的灵活运转及轴系零件的热伸长。此间隙一般在0.25㎜～0.4㎜范围内，否则会使滚动体受载不均匀并引起较为严重的轴向窜动。因而要靠调整轴承间隙来一定的轴向间隙。在调整此种固定方式的轴系时，首先打开减速机的观察孔，看准齿轮的啮合情况后，再确定轴系是从哪个方向移动间隙。如果确定高速轴向输入侧调整间隙，就要把高速轴的闷盖拆下，用游标卡尺测出轴承距端盖平面的记下；然后用撬杠类工具把轴系向输入侧移动，再测出闷盖端轴承距端盖平面的，两个尺寸的差值就是轴承移动的量。把轴系移动好后，就在轴承孔上加上与移动量相等的垫片，后装上闷盖。

2.嵌入式端盖的减速机轴承间隙调整

主要是通过减速机自身的调整端盖来提升轴承间隙的调整，不用拆开减速机的零部件。

在生产间隙时停机对减速机轴承间隙进行调整，如果能卸出输出端的负载，调整将更为，利用调整端盖上的调整螺栓进行调整，调好后，轻轻盘动减速机，检查各轴转动是否灵活。若仍有卡阻，则反复调整，直到把减速机各轴的转动调整到灵活、无明显轴向窜动。

由于使用中各零件的相互作用，使得固定轴承外圈（或内圈）的挡圈和端盖上压轴承外圈的台肩会产生一定量的磨损，这些不起眼的磨损，累加起来也会使轴系有很大间隙，也能导致轴系产生窜动。

值得注意的是与调整螺栓配套的嵌入压盖，与轴承外圈接触的部分，有的减速机上该压盖接触面过少，经常导致磨损迅速，大大缩短了轴承间隙调整周期，解决的办法是：增加内压盖与轴承外圈的接触面积（重新制作加工，加宽内压盖的轴承外圈压边，也能有效的延长轴承间隙的调整周期，防止轴承的损坏。