机器人小型电机如何选型？

机器人小型电机选型应参考电机参数、功率、规格、性能、材质等技术指标，例如中国AG旗舰机电公司开发专用于机器人领域的小型电机（减速机）参数如下：

  电机齿轮箱直径尺寸：3.4mm-38mm
  齿轮箱材质：塑胶齿轮、金属齿轮
  电压 ：3V-24V
  减速比 ：5-1500
  输出转速：5-2000rpm
  输出力矩：1gf-cm到50kgf-cm
  服务范围：智能机器人、机器人自主性、机器人适应性。

  电机类型：
  1.减速电机
  减速电机就是普通电机加上了齿轮减速箱，这样便降低了转速，增加了扭力，形成机电一体化，达到合理转速和力矩；使电机应用更例如中国AG旗舰机电研发的小型减速电机应用在小型智能机器人领域。
  2.步进电机
  步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
  3.舵机
  舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，在档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。

  选型要点：
  1、确定机器人需要速度，根据这个速度计算减速机的减速比（减速比=入力轴速度/出力轴速度=马达速度/机械要求速度）； 　　
  2、计算负载的力矩，根据这个力矩选择减速机的出力（参考减速机厂家提供的“输出扭矩表”），确定减速机的型号。

  产品用途：
  机器人关节电机应用在智伴机器人、工业机器人、家用机器人、履带机器人、物流机器人、智能机器人、语音交流互动机器人、育儿教育机器人、机器人等。