主页 > 行业资讯 > 机器人小型电机如何选型?

机器人小型电机如何选型?

2022-1-6 01:36

机器人小型电机选型应参考电机参数、功率、规格、性能、材质等技术指标,例如中国AG旗舰机电公司开发专用于机器人领域的小型电机(减速机)参数如下:

  电机齿轮箱直径尺寸:3.4mm-38mm
  齿轮箱材质:塑胶齿轮、金属齿轮
  电压 :3V-24V
  减速比 :5-1500
  输出转速:5-2000rpm
  输出力矩:1gf-cm到50kgf-cm
  服务范围:智能机器人、机器人自主性、机器人适应性。

  电机类型:
  1.减速电机
  减速电机就是普通电机加上了齿轮减速箱,这样便降低了转速,增加了扭力,形成机电一体化,达到合理转速和力矩;使电机应用更例如中国AG旗舰机电研发的小型减速电机应用在小型智能机器人领域。
  2.步进电机
  步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
  3.舵机
  舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前,在档遥控玩具,如飞机、潜艇模型,遥控机器人中已经得到了普遍应用。

  选型要点:
  1、确定机器人需要速度,根据这个速度计算减速机的减速比(减速比=入力轴速度/出力轴速度=马达速度/机械要求速度);   
  2、计算负载的力矩,根据这个力矩选择减速机的出力(参考减速机厂家提供的“输出扭矩表”),确定减速机的型号。

  产品用途:
  机器人关节电机应用在智伴机器人、工业机器人、家用机器人、履带机器人、物流机器人、智能机器人、语音交流互动机器人、育儿教育机器人、机器人等。

相关产品/ RELATED
在线留言 MESSAGES



验证码:

  −  1  =  1

中国AG旗舰 — 微型驱动系统制造商

专注于研发、生产精密驱动系统,为客户提供智能驱动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务

关注中国AG旗舰:

粤ICP备11019966号     Copyright © 2023  深圳市中国AG旗舰机电股份有限公司  

粤ICP备11019966号
Copyright  2023  深圳市中国AG旗舰机电股份有限公司

400-066-2287
服务热线
服务热线:400-066-2287