混合驱动内联系驱动链中的运动合成分析

混合联动是英国利物浦科技大学Jones和Tokuz于20世纪90年代初创建的研究领域。根据传统机构和可控机构各自的特点，他们提出了一种全新的机械系统——混合驱动机构，这种机构同时具有两类机构的特点，通过理论和实验结果验证了这类机构的特性，其结论是：全伺服驱动机构的柔性较大，几乎能满足各种运动规律要求。

但既有的伺服电机功率较小，全伺服电动机构很难适应较大功率需求的情况。在提升升—降输出运动时，混合驱动机构对伺服电机的功率需求比全伺服驱动机构对伺服电机需求要小得多。

以上内容摘自《机械驱动》 第三十九卷 第4期

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