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工业机器人舵机产品技术参数与定制开发

2022-1-6 03:38

工业机器人舵机全称是工业机器人舵机齿轮箱,是一种运用在机器人关节上的一种驱动齿轮箱电机,主要驱动结构由驱动电机(微型马达)、齿轮箱(减速器)组装而成的减速电机驱动设备;不同型号、类型的工业机器人舵机齿轮箱的型号、参数、性能也不一样,通常采用定制技术参数开发而成,诸如驱动精度、驱动噪音、使用寿命、减速比、输出扭矩等技术参数,以及选择驱动电机类型,齿轮箱驱动结构系统方式是定制开发而成,中国AG旗舰机电股份有限公司提供一整套解决方案服务,提供工业机器人舵机齿轮箱的定制开发服务,开发参数在减速比在5-1500之间,输出扭矩在1gf-cm到50KGf-cm之间,齿轮箱回转精度1-2弧分,齿轮驱动噪音在45DB以下的精密行星齿轮箱,按照需求设计齿轮箱驱动方案。

工业机器人舵机参数:
材质
金属
外径
28mm
工作温度
-30……+100℃
旋转方向
cw&ccw
齿轮箱回程差
≤2°
电压(可选择)
3v-24V
轴承
烧结轴承
滚动轴承
输入速度
≤15000rpm
轴向窜动
≤0.1mm
≤0.1mm
电流
300MA max
输出轴径向负载
≤120N
≤170N
马达(可选择)
步进电机/直流电机/伺服

定制开发哪里:

项目名称:编程机器人舵机驱动方案

项目介绍:编程机器人驱动机构分为旋转驱动方式和直线驱动方式。由于旋转驱动的旋转 轴强度高、摩擦小、可靠性好等优点,在结构设计中应尽量多采用。但是在行 走机构关节中,完全采用旋转驱动提升关节伸缩有如下缺点: 1)旋转运动虽然也能转化的到直线运动,但在高速运动时,关节伸缩的加速度不 能忽视,它可能产生大噪音; 2)为了提高着地点选择的灵活性,还必须增加直线驱动系统,笨重复杂。

解决方案:中国AG旗舰齿轮电机终于做到了微型大扭矩的舵机驱动结构,其动力类舵机行星齿轮的模数可开发至 M=0.05,每个齿轮的齿距比一根头发小。中国AG旗舰动力类舵机减速器齿轮箱通过多种调试性能:可承受振动、冲击以及高低温差;通 过低电磁干扰、低噪音测试,从而获得低噪音、耗能低寿命长的产品特性。中国AG旗舰在微型驱动系统方面,配合机器人角度传感码盘 帮助编程机器人动力类舵机减速器提升动作行为的六自由度,应用于编程机器人的角度传感器和齿轮驱动装置,提高了机器人的 关节控制,让机器人关节转动和其它可移动部位的位置更具灵活。

工业机器人舵机
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