步进电机为什么要用减速机？

步进电机在不搭载齿轮箱或其它减速设备的时候，输出的是高速低扭矩转速，为了满足某种应用场景或者设备的需求通常需求采用齿轮箱或减速机，可以起到降低步进电机的输出转速和提供扭矩，从而达到理想驱动效果；这种步进电机加减速机的集合体，通常称为步进减速电机；在机械设备、自动化设备、机器人驱动、智能汽车驱动、智能物流设备驱动、智能通讯设备、智能医疗设备等微型驱动系统模块中广泛应用。

步进行星减速电机采用的是步进电机加行星齿轮箱组装而成，步进减速电机按照驱动级数不同可分为单级和多级减速机；按照驱动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机等。步进减速电机具有减速范围广、输出扭矩大、噪音低、精度高、输出转速低等特点；步进减速电机的参数范围：直径3.4mm-38mm，电压3V-24V，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；可按照需求定制参数。

不是所有的步进电机都是采用减速机来减速，部分步进电机的减速方式采用脉冲信号控制输出转速，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。从而达到减速效果。